ما معنى الجسم الصلب؟

الجسم الصلب (أو الصلب) جملة من النقاط تبقى المسافات المتبادلة بينها ثابتة: أي إن $\|\vect{AB}\|$ لا يتوقف على الزمن مهما يكن الزوجان $A$ و $B$ من نقاطه. والمرجع الذي تسكن فيه كل نقطة من الصلب هو مرجع مرتبط بالصلب.