Apa itu Vektor percepatan?

Vektor percepatan $M$ adalah turunan vektor kecepatannya, $\vect a(t) = \bigl(v_x'(t),\, v_y'(t)\bigr) = \bigl(x''(t),\, y''(t)\bigr)$, dalam $\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$: seberapa cepat, dan ke arah mana, vektor kecepatannya sedang berubah.