Wat is Symmetrie en cefalisatie?

Een dier heeft radiale symmetrie wanneer zijn lichaam rond een centrale as is geordend zonder links en rechts, zoals bij een hydra of een kwal: het treedt zijn omgeving van alle kanten gelijk tegemoet, en zit meestal vast of drijft mee. Het heeft bilaterale symmetrie wanneer één vlak het in spiegelbeeldige helften verdeelt, met een voorzijde (anterieur) en een achterzijde (posterieur), een rug (dorsaal) en een buik (ventraal): het plan van een dier dat zich met de kop vooruit voortbeweegt, met de zintuigen en de zenuwcentra vooraan geconcentreerd (cefalisatie).