Um neurônio motor da medula espinal envia seu axônio a um músculo e se ramifica para inervar de um punhado a mil fibras, espalhadas pelo músculo; o neurônio e suas fibras formam uma unidade motora, a menor quantidade de força que o sistema nervoso consegue comandar. Cada impulso do neurônio faz cada fibra da unidade disparar uma vez e dar um abalo: uma força que sobe em cerca de e decai em , porque o pulso de cálcio é breve. Impulsos em rápida sucessão fazem os abalos se somarem, pois o cálcio de um ainda não foi bombeado quando chega o seguinte; a cerca de 30 a 50 impulsos por segundo, a força se funde num tétano contínuo, de três a cinco vezes o abalo. O sistema nervoso gradua a força de um músculo de duas maneiras: pela frequência com que cada unidade dispara e pelo número de unidades que recruta — as unidades pequenas, lentas e resistentes à fadiga primeiro (o princípio do tamanho), as grandes e rápidas por último, apenas para os maiores esforços. Um músculo em uso comum nunca está, portanto, totalmente ativo: uma fração de suas unidades dispara, em rodízio, e as demais descansam.
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