O que é Constante de Michaelis, velocidade máxima, constantes catalítica e de especificidade?

Para o mecanismo $\mathrm{E + S \rightleftharpoons ES \to E + P}$ ($k_1$, $k_{-1}$, $k_2$) com concentração total de enzima $[\mathrm E]_0$, a constante catalítica é $k_{\mathrm{cat}} = k_2$, a velocidade máxima é $V_{\max} = k_{\mathrm{cat}}[\mathrm E]_0$, a constante de Michaelis é $K_M = (k_{-1} + k_2)/k_1$, e a constante de especificidade é $k_{\mathrm{cat}}/K_M$.