¿Qué es Constante de Michaelis, velocidad máxima, constantes catalítica y de especificidad?

Para el mecanismo $\mathrm{E + S \rightleftharpoons ES \to E + P}$ ($k_1$, $k_{-1}$, $k_2$) con una concentración total de enzima $[\mathrm E]_0$, la constante catalítica es $k_{\mathrm{cat}} = k_2$, la velocidad máxima es $V_{\max} = k_{\mathrm{cat}}[\mathrm E]_0$, la constante de Michaelis es $K_M = (k_{-1} + k_2)/k_1$, y la constante de especificidad es $k_{\mathrm{cat}}/K_M$.