O que é Modelo VSEPR, número estérico?

No modelo VSEPR (repulsão dos pares de elétrons da camada de valência), os pares em torno de um átomo central A se repelem e adotam o arranjo que os mantém o mais afastados possível. Uma molécula é escrita $\ce{AX_nE_m}$, em que $n$ é o número de átomos ligados a A (uma ligação múltipla conta uma vez) e $m$ o número de pares não ligantes de A. O número estérico $n + m$ fixa o arranjo dos pares: 2 linear, 3 trigonal plano, 4 tetraédrico, 5 bipirâmide trigonal, 6 octaédrico. A forma da molécula é o arranjo apenas de seus átomos.