Coachالكوكب الصخري كوكب صغير كثيف مصنوع من الصخر والفلز، له سطح صلب يستطيع مسبار أن يهبط عليه: عطارد، والزهرة، والأرض، والمريخ. والكوكب العملاق كوكب كبير جدًا قليل الكثافة، مصنوع في معظمه من الغازات والسوائل، ولا سطح صلبًا له يُهبط عليه: المشتري، وزحل، وأورانوس، ونبتون.
