什么是 Charnela, línea de charnela, flanco, plano axial, ángulo entre flancos, pliegue cilíndrico？

Sobre una superficie plegada, la charnela es la zona de mayor curvatura, y la línea de charnela la recta que une sus puntos de mayor curvatura; los flancos son las partes menos curvadas a cada lado. La superficie axial de un pliegue es la superficie que une las líneas de charnela de sus sucesivas superficies plegadas; cuando es un plano, es el plano axial. El ángulo entre flancos $\iota$ es el ángulo entre los dos flancos, medido en el perfil, el plano perpendicular a la línea de charnela, entre las tangentes a los flancos en sus puntos de inflexión; $0 \le \iota \le 180{}^{\circ}$. Un pliegue es un pliegue cilíndrico cuando sus superficies se generan por una recta desplazada paralelamente a sí misma; la dirección de esa recta es el eje del pliegue de Definición 4.14, y toda línea de charnela de un pliegue cilíndrico es una recta paralela a él.