什么是 Charneira, linha de charneira, flanco, plano axial, ângulo entre flancos, dobra cilíndrica？

Sobre uma superfície dobrada, a charneira é a zona de maior curvatura, e a linha de charneira a linha que une seus pontos de maior curvatura; os flancos são as partes menos curvas de cada lado. A superfície axial de uma dobra é a superfície que une as linhas de charneira de suas superfícies dobradas sucessivas; quando é um plano, é o plano axial. O ângulo entre flancos $\iota$ é o ângulo entre os dois flancos, medido no perfil, no plano perpendicular à linha de charneira, entre as tangentes aos flancos em seus pontos de inflexão; $0 \le \iota \le 180{}^{\circ}$. Uma dobra é uma dobra cilíndrica quando suas superfícies são geradas por uma reta movida paralelamente a si mesma; a direção dessa reta é o eixo da dobra de Definição 4.14, e toda linha de charneira de uma dobra cilíndrica é uma reta paralela a ele.