什么是 Problema directo, problema inverso？

Sea un modelo de la Tierra descrito por un vector $\mathbf m$ de $M$ parámetros y las observaciones por un vector $\mathbf d$ de $N$ datos. El problema directo consiste en calcular los datos $\mathbf d = g(\mathbf m)$ que produciría un modelo dado, mediante una teoría física. El problema inverso consiste en estimar el modelo a partir de datos que llevan errores, $\mathbf d = g(\mathbf m) + \mathbf e$, y en indicar con qué precisión queda determinada cada parte del modelo. El problema es lineal cuando $g(\mathbf m) = \mathsf G\mathbf m$ para una matriz fija $N\times M$ $\mathsf G$, el núcleo.