CoachLa fuerza que un soporte ejerce sobre un sólido en un punto de contacto se descompone en una reacción normal , perpendicular al plano tangente común y dirigida hacia el sólido (: un soporte solo puede empujar), y una componente tangencial en el plano tangente, la fuerza de rozamiento.
উদাহরণ
Ejemplo 1.19 (Por qué un coche necesita rozamiento para acelerar)
Un coche de tracción delantera: el motor aplica un par a las ruedas delanteras; la única fuerza exterior horizontal sobre el coche es el rozamiento de la carretera sobre los neumáticos, y es esa fuerza la que lo acelera. Con todo el peso sobre las ruedas motrices, la aceleración máxima es sobre asfalto seco — y la mitad si solo la mitad del peso descansa sobre el eje motriz; sobre hielo, . El trabajo del motor no lo realiza la carretera (cuyo punto de contacto está en reposo): es trabajo interior, que la transmisión convierte en energía cinética — igual que son las fuerzas interiores de los músculos de quien camina, y no el suelo, las que le suministran energía.