Gaya yang dikerahkan tumpuan pada benda tegar di titik sentuh terbelah menjadi reaksi normal , tegak lurus bidang singgung bersamanya dan mengarah ke bendanya (: tumpuan hanya dapat mendorong), dan komponen tangensial dalam bidang singgungnya, yaitu gaya gesek.
Contoh
Contoh 1.19 (Mengapa mobil memerlukan gesekan untuk dipercepat)
Sebuah mobil berpenggerak roda depan: mesinnya mengerahkan momen gaya pada roda depannya; satu-satunya gaya luar mendatar pada mobilnya adalah gesekan jalan pada bannya, dan gaya itulah yang mempercepat mobilnya. Dengan seluruh beratnya di atas roda penggerak, percepatan maksimumnya adalah di atas aspal kering — dan separuhnya jika hanya separuh beratnya bertumpu pada gandar penggerak; di atas es, . Usaha mesinnya tidak dilakukan oleh jalan (yang titik sentuhnya diam): itu usaha dalam, yang diubah transmisinya menjadi energi kinetik — sebagaimana gaya dalam otot seorang pejalan, bukan tanahnya, yang memasok energi pejalan itu.