تنقسم القوة التي يؤثر بها مسند في صلب عند نقطة تماس إلى رد فعل ناظمي ، عمودي على المستوي المماس المشترك وموجَّه نحو الصلب (: فالمسند لا يستطيع إلا الدفع)، وإلى مركّبة مماسية في المستوي المماس، هي قوة الاحتكاك.
أمثلة
مثال 1.19 (لماذا تحتاج السيارة إلى الاحتكاك كي تتسارع)
سيارة بدفع أمامي: يطبّق المحرك عزمًا على العجلتين الأماميتين؛ والقوة الأفقية الخارجية الوحيدة المؤثرة في السيارة هي احتكاك الطريق بالإطارات، وهي التي تسارعها. وإذا كان الثقل كله على العجلتين الدافعتين كان التسارع الأعظمي على الإسفلت الجافّ — ونصف ذلك إن لم يكن على المحور الدافع إلا نصف الثقل؛ وعلى الجليد . وليس شغل المحرك من فعل الطريق (فنقطة تماسه ساكنة): بل هو شغل داخلي يحوّله نقل الحركة إلى طاقة حركية — كما تمدّ عضلات الماشي الداخلية، لا الأرض، الماشيَ بطاقته.