स्पर्श-बल: अभिलंब और स्पर्शीय क्या है?

उदाहरण 1.19 (कार को त्वरित होने के लिए घर्षण क्यों चाहिए)

अग्र-चालित कार: इंजन अगले पहियों पर बलाघूर्ण लगाता है; कार पर लगा एकमात्र बाह्य क्षैतिज बल टायरों पर सड़क का घर्षण है, और यही बल कार को त्वरित करता है। पूरा भार चालक पहियों पर हो तो सूखे डामर पर अधिकतम त्वरण $fg \approx 8\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ होता है — और उसका आधा, यदि चालक धुरी पर आधा ही भार टिका हो; बर्फ पर $1\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$। इंजन का कार्य सड़क नहीं करती (उसका स्पर्श-बिंदु तो विरामावस्था में है): वह आंतरिक कार्य है, जिसे संचरण-तंत्र गतिज ऊर्जा में बदलता है — ठीक वैसे ही जैसे चलते हुए व्यक्ति को ऊर्जा उसकी माँसपेशियों के आंतरिक बल देते हैं, धरती नहीं।