El sistema terrestre (o sistema del laboratorio) está ligado a la superficie de la Tierra en el lugar del experimento. Es el sistema adecuado para el movimiento cotidiano: cuerpos que caen, vehículos, deporte, mesas de laboratorio.
El sistema geocéntrico está centrado en la Tierra pero no gira con ella (sus direcciones apuntan a estrellas lejanas). Es el sistema adecuado para la Luna y para los satélites artificiales, que orbitan en torno a la Tierra en su conjunto e ignoran su rotación diaria.
El sistema heliocéntrico está centrado en el Sol, con direcciones fijadas de nuevo en estrellas lejanas. Es el sistema adecuado para los planetas: cada uno sigue entonces una órbita sencilla, casi circular.
Tres sistemas encajados: el terrestre gira con la Tierra, el geocéntrico viaja con la Tierra sin girar, y el heliocéntrico contempla el baile entero desde el Sol.
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