Qu'est-ce que « Axe de rotation propre, axe principal » ?

Un axe de rotation propre $C_n$ est une droite autour de laquelle une rotation de $2\pi/n$ est une opération de symétrie, notée aussi $C_n$ ; ses puissances $C_n^k$ sont les rotations de $2\pi k/n$, et $C_n^n = E$. L’axe de plus grand $n$ est l’axe principal, pris comme axe $z$.