O que é Eixo de rotação própria, eixo principal?

Um eixo de rotação própria $C_n$ é uma reta em torno da qual uma rotação de $2\pi/n$ é uma operação de simetria, também escrita $C_n$; suas potências $C_n^k$ são rotações de $2\pi k/n$, e $C_n^n = E$. O eixo de maior $n$ é o eixo principal, tomado como $z$.