Apa itu Sumbu rotasi sejati, sumbu utama?

Yang disebut sumbu rotasi sejati $C_n$ adalah garis yang rotasi sebesar $2\pi/n$ terhadapnya merupakan operasi simetri, yang juga ditulis $C_n$; pangkat-pangkatnya $C_n^k$ adalah rotasi sebesar $2\pi k/n$, dan $C_n^n = E$. Sumbu dengan $n$ tertinggi adalah sumbu utama, yang diambil sebagai $z$.