Wat is Eigenlijke rotatieas, hoofdas?

Een eigenlijke rotatieas $C_n$ is een rechte waarrond een rotatie over $2\pi/n$ een symmetrieoperatie is, ook geschreven als $C_n$; haar machten $C_n^k$ zijn rotaties over $2\pi k/n$, en $C_n^n = E$. De as met de hoogste $n$ is de hoofdas, die als $z$-as genomen wordt.