Een rotsplaneet is een kleine planeet met een grote dichtheid, gemaakt van gesteente en metaal, met een vast oppervlak waarop een sonde kan landen: Mercurius, Venus, de Aarde en Mars. Een reuzenplaneet is een heel grote planeet met een kleine dichtheid, die vooral bestaat uit gassen en vloeistoffen, zonder vast oppervlak om op te landen: Jupiter, Saturnus, Uranus en Neptunus.
