Een optisch systeem ontvangt stralen vanuit een punt (het voorwerpspunt). Gaan alle uittredende stralen door één punt , of lijken zij alle uit één punt te komen, dan is het systeem stigmatisch voor en is het beeld van . Het beeld is reëel als de uittredende stralen elkaar werkelijk in snijden (het is op een scherm op te vangen), virtueel als alleen hun achterwaartse verlengden dat doen (het wordt door het systeem heen gezien, niet geprojecteerd). Evenzo is het voorwerp reëel als de invallende stralen vanuit divergeren, virtueel als zij naar achter de ingang van het systeem convergeren. Het paar heet geconjugeerd.
Voorbeelden
Voorbeeld 3.13 (Dezelfde lens, drie manieren)
Een convergerende lens, . Postzegel op : , , virtueel, : het vergrootglas. Lamp op : , reëel, : een verkleind omgekeerd beeld op een kaart. Raam op : , piepklein omgekeerd beeld in het brandvlak — de camera. Drie toepassingen, één betrekking.