O que é Superfície de energia potencial, ponto estacionário, otimização de geometria?

A superfície de energia potencial (SEP) de uma molécula é a função $U(\mathbf R) = E_{\mathrm{el}}(\mathbf R) + V_{\mathrm{nn}}(\mathbf R)$ de suas coordenadas nucleares. Um ponto estacionário é um ponto em que todas as derivadas primeiras de $U$ se anulam; um mínimo é uma geometria de equilíbrio. Procurar um mínimo a partir de uma estrutura inicial, seguindo as forças $-\nabla U$, é uma otimização de geometria.