¿Qué es Eje de rotación impropio?

Ejemplo 4.6 (Elementos de cuatro moléculas)

$\ce{H2O}$: $E$, un eje $C_2$ que biseca el ángulo H–O–H y dos planos verticales, el plano molecular y el plano perpendicular a él. $\ce{NH3}$: $E$, un $C_3$ que pasa por N (operaciones $C_3$ y $C_3^2$) y tres $\sigma_v$, cada uno de los cuales contiene un enlace N–H. $\ce{BF3}$: un $C_3$, tres $C_2$ según los enlaces B–F, $\sigma_h$ (el plano molecular), tres $\sigma_v$ y un $S_3$. $\ce{CH4}$: cuatro $C_3$ según los enlaces C–H, tres $C_2$ que bisecan ángulos H–C–H, que son también ejes $S_4$, y seis $\sigma_d$, cada uno con dos enlaces C–H (figura siguiente).