O que é Eixo de rotação imprópria?

Exemplo 4.6 (Elementos de quatro moléculas)

$\ce{H2O}$: $E$, um eixo $C_2$ que divide ao meio o ângulo H–O–H e dois planos verticais, o plano molecular e o plano perpendicular a ele. $\ce{NH3}$: $E$, um $C_3$ passando por N (operações $C_3$ e $C_3^2$) e três $\sigma_v$, cada um contendo uma ligação N–H. $\ce{BF3}$: um $C_3$, três $C_2$ ao longo das ligações B–F, $\sigma_h$ (o plano molecular), três $\sigma_v$ e um $S_3$. $\ce{CH4}$: quatro $C_3$ ao longo das ligações C–H, três $C_2$ que dividem ao meio ângulos H–C–H, que são também eixos $S_4$, e seis $\sigma_d$, cada um contendo duas ligações C–H (figura abaixo).