Qu'est-ce que « Axe de rotation impropre » ?

Exemple 4.6 (Éléments de quatre molécules)

$\ce{H2O}$ : $E$, un axe $C_2$ bissecteur de l’angle H–O–H, et deux plans verticaux, le plan de la molécule et le plan qui lui est perpendiculaire. $\ce{NH3}$ : $E$, un axe $C_3$ passant par N (opérations $C_3$ et $C_3^2$), et trois $\sigma_v$, contenant chacun une liaison N–H. $\ce{BF3}$ : un $C_3$, trois $C_2$ selon les liaisons B–F, $\sigma_h$ (le plan de la molécule), trois $\sigma_v$, et un $S_3$. $\ce{CH4}$ : quatre $C_3$ selon les liaisons C–H, trois $C_2$ bissecteurs d’angles H–C–H, qui sont aussi des axes $S_4$, et six $\sigma_d$, contenant chacun deux liaisons C–H (figure ci-dessous).