¿Qué es Sistemas geocéntrico y terrestre?

El sistema geocéntrico tiene su origen en el centro de la Tierra y sus ejes apuntan a estrellas fijas; es inercial con excelente aproximación para movimientos de un día o menos (su propia aceleración alrededor del Sol vale solo $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ y es casi uniforme sobre la Tierra). El sistema terrestre, ligado al suelo, gira respecto de él en torno al eje polar con