Apa itu Kerangka geosentris dan kerangka Bumi?

Yang disebut kerangka geosentris berpusat di pusat Bumi dan bersumbu menunjuk ke bintang-bintang tetap; ia inersial dengan hampiran yang sangat baik bagi gerak sehari atau kurang (percepatannya sendiri mengelilingi Matahari hanya $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$, dan hampir seragam di seluruh Bumi). Yang disebut kerangka Bumi, yang melekat pada tanah, berputar terhadapnya pada sumbu kutub dengan