भूकेंद्रीय और पार्थिव तंत्र क्या है?

भूकेंद्रीय तंत्र का मूलबिंदु पृथ्वी के केंद्र पर है और उसकी अक्षें स्थिर तारों की ओर संकेत करती हैं; एक दिन या उससे कम की गतियों के लिए वह उत्कृष्ट सन्निकटन तक जड़त्वीय है (सूर्य के परितः उसका अपना त्वरण केवल $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ है, और पूरी पृथ्वी पर लगभग एक-सा)। भूमि से जुड़ा पार्थिव तंत्र उसके सापेक्ष ध्रुवीय अक्ष के परितः इस दर से घूमता है