O que é Referenciais geocêntrico e terrestre?

O referencial geocêntrico tem origem no centro da Terra e eixos apontados para estrelas fixas; ele é inercial com excelente aproximação para movimentos de um dia ou menos (a sua própria aceleração em torno do Sol vale apenas $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ e é quase uniforme sobre a Terra). O referencial terrestre, preso ao solo, gira em relação a ele em torno do eixo dos polos com a velocidade angular