Qu'est-ce que « Référentiels géocentrique et terrestre » ?

Le référentiel géocentrique a son origine au centre de la Terre et ses axes pointés vers des étoiles fixes ; il est galiléen à une excellente approximation pour des mouvements d’un jour ou moins (sa propre accélération autour du Soleil ne vaut que $6 \times 10^{-3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$, et elle est presque uniforme sur la Terre). Le référentiel terrestre, lié au sol, tourne par rapport à lui autour de l’axe polaire à