Qu'est-ce que « Points de rebroussement ; mouvement lié et libre » ?

Pour un mouvement conservatif à une dimension d’énergie $E_m$, le point ne peut se trouver que là où $E_p(x) \leq E_m$ (puisque $E_k \geq 0$) ; les points où $E_p = E_m$ sont les points de rebroussement, où la vitesse s’annule et change de sens. Piégé entre deux points de rebroussement dans un puits de potentiel, le mouvement est lié et périodique ; s’il peut atteindre l’infini, il est libre ; une barrière de potentiel plus haute que $E_m$ ne peut pas être franchie.