O que é Pontos de retorno; movimento ligado e livre?

Para um movimento unidimensional conservativo de energia $E_m$, o ponto material só pode estar onde $E_p(x) \leq E_m$ (pois $E_k \geq 0$); os pontos em que $E_p = E_m$ são pontos de retorno, em que a velocidade se anula e se inverte. Preso entre dois pontos de retorno num poço de potencial, o movimento é ligado e periódico; se puder alcançar o infinito, ele é livre; uma barreira de potencial mais alta que $E_m$ não pode ser atravessada.