त्वचा में कई तरह के यांत्रिक ग्राही हैं, हर एक अपने ही संपुट में समाप्त होता कोई तंत्रिकाक्ष: महीन दाब और गठन के लिए मर्केल कोशिकाएँ (धीरे अनुकूलित होतीं, छोटे क्षेत्र), हलके स्पर्श तथा फिसलन के लिए माइसनर कणिकाएँ (तेज़ी से अनुकूलित होतीं), कंपन के लिए त्वचा में गहरी पैसिनी कणिकाएँ (बहुत तेज़ी से अनुकूलित होतीं, विशाल क्षेत्र), और तनाव के लिए रफ़िनी सिरे। उनमें से अधिकांश का पारक्रमक पीज़ो2 है, यानी कोई विशाल आयन-वाहिका, जिसके पंखों का कोई चक्र है और जो झिल्ली के खिंचने पर खुल जाती है; उसके बिना स्पर्श और देह-स्थिति का बोध चला जाता है, और वही वाहिका फुफ्फुसों तथा मूत्राशय में उनका भरना भाँपती है। तापमान TRP कुल की उन वाहिकाओं से भाँपा जाता है जो भिन्न परासों पर सुरबद्ध हैं — TRPV1, जो से ऊपर की ऊष्मा से और कैप्सेसिन से खुलती है, और इसीलिए मिर्च “तीखी” लगती है; TRPM8, जो ठंड से और मेंथॉल से खुलती है — और पीड़ा मुक्त तंत्रिका-सिरों से, यानी पीड़ाग्राहियों से, जो हानिकारक ऊष्मा, दाब या रसायनों (प्रोटॉन, ATP, ब्रैडीकाइनिन) पर अनुक्रिया देते हैं और जिनकी देहलियाँ शोथ से नीची हो जाती हैं (अध्याय 15)। स्वांगस्थिति बोध, यानी यह बोध कि अंग कहाँ हैं, अध्याय 17 के पेशी-तर्कुओं तथा कंडरा-अंगों से और जोड़-संपुटों के पीज़ो2 से आता है। ग्राहियों का घनत्व तीक्ष्णता तय करता है: की दूरी पर पड़े दो बिंदु उँगली के सिरे पर अलग बताए जाते हैं, और पीठ पर की दूरी पर।
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