Apa itu Penginderaan somatik?

Kulitnya memuat beberapa jenis mekanoreseptor, masing-masing sebuah akson yang berakhir di dalam kapsulnya sendiri: sel Merkel bagi tekanan halus dan tekstur (beradaptasi lambat, bermedan kecil), badan Meissner bagi sentuhan ringan dan selip (beradaptasi cepat), badan Pacini yang dalam di kulit bagi getaran (beradaptasi sangat cepat, bermedan raksasa), ujung Ruffini bagi regangan. Transduser pada kebanyakannya adalah Piezo2, yakni sebuah saluran ion raksasa dengan sebuah baling-baling bersudu yang terbuka ketika selaputnya teregang; tanpanya sentuhan dan indra kedudukan tubuhnya hilang, dan saluran yang sama di paru dan kandung kemih mengindera pengisiannya. Suhu diindera saluran keluarga TRP yang ditala pada jangkauan yang berbeda — TRPV1, yang dibuka panas di atas $43\,{}^{\circ}\mathrm{C}$ dan oleh kapsaisin, dan itulah sebabnya cabai terasa “panas”; TRPM8, yang dibuka dingin dan oleh mentol — dan nyeri oleh ujung saraf bebas, yakni nosiseptor, yang menanggapi panas, tekanan, atau bahan kimia yang merusak (proton, ATP, bradikinin) dan yang ambangnya diturunkan peradangan (Bab 15). Propriosepsi, yakni indra tempat anggota badannya berada, datang dari kumparan otot dan organ tendon Bab 17 dan dari Piezo2 di dalam kapsul sendinya. Kerapatan reseptornya menetapkan ketajamannya: dua titik yang berjarak $2\,\mathrm{mm}$ dibedakan pada sebuah ujung jari, berjarak $40\,\mathrm{mm}$ pada punggungnya.