संरेखता, समतलीयता কী?

दो सदिश संरेखी हैं यदि एक दूसरे का गुणज हो। तीन सदिश $\vec u, \vec v, \vec w$ समतलीय हैं यदि उनमें से किसी एक को शेष दोनों के संयोजन के रूप में लिखा जा सके, जैसे $\vec w = a\vec u + b\vec v$।