Apa itu Kisi, motif, sel satuan?

Kisi adalah himpunan tak berhingga titik-titik, yaitu simpul, yang diperoleh dari salah satunya melalui semua translasi $u\,\vec a + v\,\vec b + w\,\vec c$ dengan $u$, $v$, $w$ bilangan bulat. Kristal diperoleh dengan menempatkan pada setiap simpul motif yang sama (satu atom, sekelompok atom atau ion). Sel satuan adalah paralelepipedum yang dibangun pada $\vec a$, $\vec b$, $\vec c$, yang translasi-translasinya mengisi ruang; panjang rusuk dan sudut-sudutnya adalah parameter kisi $a$, $b$, $c$, $\alpha$, $\beta$, $\gamma$. Pada sel kubus $a = b = c$ dan sudut-sudutnya $90^\circ$.