Apa itu Kerangka acuan inersial?

Kerangka acuan inersial adalah kerangka yang di dalamnya setiap benda terpencil — tanpa gaya, atau dengan gaya yang saling meniadakan — bergerak lurus dengan kecepatan tetap (Bab 6). Tanah adalah salah satunya dengan ketelitian yang sangat baik, begitu pula kabin mana pun yang bergerak lurus beraturan di atasnya; kereta yang mengerem atau komidi putar yang berbelok bukanlah kerangka inersial: di sana, barang bawaan yang lepas berpercepatan tanpa didorong.