¿Qué es Sistema de referencia inercial?

Un sistema de referencia inercial es aquel en el que todo cuerpo aislado — sin fuerzas, o con fuerzas que se compensan — se mueve en línea recta con velocidad constante (Capítulo 6). El suelo lo es con excelente aproximación, y también cualquier cabina en movimiento rectilíneo uniforme sobre él; un tren que frena o un tiovivo que gira, no: allí el equipaje suelto acelera sin que nadie lo empuje.