Qu'est-ce que « Référentiel galiléen » ?

Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel tout corps isolé — sans forces, ou des forces qui se compensent — se déplace en ligne droite à vitesse constante (Chapitre 6). Le sol en est un à excellente précision, et toute cabine en mouvement rectiligne uniforme dessus ; un train qui freine ou un manège qui tourne ne l’est pas : là, des bagages lâches accélèrent sans être poussés.