CoachEen eukaryoot trilhaar of zweepstaart is een met membraan bekleed uitsteeksel dat op het axoneem is gebouwd: negen dubbele microtubuli in een ring om een centraal paar, bijeengehouden door nexineverbindingen en radiale spaken, en gegroeid vanuit een basaal lichaampje, een gewijzigd centriool. Axonemale dyneïnen die aan elke dubbel vastzitten lopen langs de naburige dubbel naar diens minuiteinde aan de basis; omdat de dubbels aan elkaar vastzitten kunnen zij niet vrij schuiven, en het schuiven wordt omgezet in een buiging, die als een golf langs het axoneem wordt voortgeplant doordat de actieve dyneïnen van de ene kant van de ring naar de andere overschakelen. Een trilhaar is lang en slaat keer per seconde; een zweepstaart van een zaadcel is lang en golft. De eiwitten van een trilhaar worden vanuit het cellichaam omhoog gebracht door kinesine-2 en terug door dyneïne-2 langs de dubbels, het intraflagellaire transport, waarmee ook een onbeweeglijke primaire cilie — op de meeste cellen van gewervelden aanwezig, één per cel — wordt gebouwd; die cilie is een zintuiglijke antenne met receptoren voor licht (het buitensegment van een staafje), geuren, stroming en ontwikkelingssignalen, en haar gebreken veroorzaken de ciliopathieën: polycysteuze nieren, netvliesdegeneratie, obesitas, extra vingers.
