De Aarde bestaat uit drie hoofdlagen, van het oppervlak naar het middelpunt:
- de aardkorst, een dunne buitenlaag van vast gesteente, enkele kilometers tot enkele tientallen kilometers dik;
- de mantel, een dikke laag heet, dicht, vast gesteente, tot een diepte van ongeveer 2900 km;
- de kern, gemaakt van metaal, vooral ijzer met wat nikkel, van ongeveer 2900 km diep tot het middelpunt. De kern heeft twee delen: de buitenkern, die vloeibaar is, en de binnenkern, een vaste bol in het midden, met een straal van ongeveer 1220 km.