De geopotentiaal is de potentiële energie per eenheid van massa, in het assenstelsel dat met de Aarde meedraait met de hoeksnelheid ω, van de gravitatie en de centrifugaalkracht samen:
W(r)=V(r)+Φ(r),V(r)=−G∫Aarde∣r−r′∣dm′,Φ(r)=−21ω2s2,
waarin s de afstand tot de rotatieas is. De zwaartekracht is g=−∇W, en de oppervlakken W=constant zijn haar niveauoppervlakken: overal staat de zwaartekracht loodrecht op ze.