CoachDe kracht die een steunvlak in een contactpunt op een lichaam uitoefent, splitst in een normaalkracht , loodrecht op het gemeenschappelijke raakvlak en naar het lichaam toe gericht (: een steunvlak kan alleen duwen), en een tangentiële component in het raakvlak, de wrijvingskracht.
উদাহরণ
Voorbeeld 1.19 (Waarom een auto wrijving nodig heeft om te versnellen)
Een auto met voorwielaandrijving: de motor oefent een koppel uit op de voorwielen; de enige uitwendige horizontale kracht op de auto is de wrijving van de weg op de banden, en het is die kracht die de auto versnelt. Rust het hele gewicht op de aangedreven wielen, dan is de maximale versnelling op droog asfalt — en de helft daarvan als slechts de helft van het gewicht op de aangedreven as rust; op ijs . De arbeid van de motor wordt niet door de weg verricht (het contactpunt staat immers stil): het is inwendige arbeid, die de transmissie in kinetische energie omzet — net zoals de inwendige krachten van de spieren van een wandelaar, en niet de grond, zijn energie leveren.