O geopotencial é a energia potencial por unidade de massa, no referencial girante com a Terra à velocidade angular ω, da gravitação e da força centrífuga em conjunto:
W(r)=V(r)+Φ(r),V(r)=−G∫Terra∣r−r′∣dm′,Φ(r)=−21ω2s2,
Em que s é a distância ao eixo de rotação. A gravidade é g=−∇W, e as superfícies W=const são suas superfícies equipotenciais: a gravidade é, em toda parte, normal a elas.