Por dois pontos distintos e passam:
- o segmento : a parte da reta entre e (tem um comprimento, escrito );
- a semirreta : começa em , passa por e continua para sempre;
- a reta : prolonga-se para sempre nos dois sentidos. Dois pontos determinam exatamente uma reta.
Pontos que estão numa mesma reta são chamados de colineares.