Door twee verschillende punten en gaan:
- het lijnstuk : het deel van de lijn tussen en (het heeft een lengte, geschreven );
- de halfrechte : begint in , gaat door en loopt eindeloos verder;
- de lijn : loopt aan beide kanten eindeloos door. Twee punten bepalen precies één lijn.
Punten op dezelfde lijn heten collineair.