يمرّ بنقطتين متمايزتين و :
- القطعة : وهي جزء المستقيم المحصور بين و (ولها طول يُكتب )؛
- ونصف المستقيم : يبدأ من ، ويمرّ بالنقطة ، ثم يمتدّ بلا نهاية؛
- والمستقيم : يمتدّ بلا نهاية في الجهتين. والنقطتان تعيّنان مستقيمًا واحدًا لا غير.
والنقط الواقعة على مستقيم واحد تُسمّى مستقيمية.