Par deux points distincts et passent :
- le segment : la partie de la droite entre et (il a une longueur, notée ) ;
- la demi-droite : part de , passe par et continue indéfiniment ;
- la droite : s’étend indéfiniment des deux côtés. Deux points déterminent exactement une droite.
Des points sur la même droite sont dits alignés.