Por dos puntos distintos y pasan:
- el segmento : la parte de la recta comprendida entre y (tiene longitud, que se escribe );
- la semirrecta : empieza en , pasa por y continúa indefinidamente;
- la recta : se prolonga indefinidamente por los dos lados. Dos puntos determinan exactamente una recta.
Los puntos que están en una misma recta se llaman alineados.